1949年、パリの画家だったヘンリー・ゴエッツは、有名な画材メーカーのヘンリー・セヌリエに彼の友人であるパブロ・ピカソのために油性棒状絵具の製造を依頼しました。ピカソは、セーヌ川を挟んでルーブル美術館の対岸にあるセヌリエの店に永い問、頻繁に訪れ、「色褪せ」や「ひび割れ」もなく、どんな表面にも自由に使える素材を探しておりました。彼らの共同研究が比類のないオイルパステルを生み出しました。初め48色でしたが、5色のメタリック色を含め、1975年に約2倍になり、その後5色のパール色と普通色が増色され、現在のセヌリエオイルパステルは、すべての画家の需要に応えられる全120色となっています。

最高級・高濃度の顔料とワックス、乾燥しない結合剤を使用し、優れた耐光性、隠ぺい力、稀にみる濃さと色の鮮明さを持ち合わせています。ソフトパステルのような感触ですが、ソフトパステルほどもろくなく、油絵具のような重厚な表現ができ、油彩用の画用液を使用すれば、重ね塗りやぼかし技法も可能です。また、様々な基底材(段ボール、木、ベニヤ板、陶器、石膏、金属、プラスチック、ガラス、フィルム等)に塗る事ができます。